第7版：学术·散文
随着前沿技术的突破，系统复杂性和数据不兼容等问题也将被克服，机器人将能更好的集成到工厂自动化的系统网络中。云机器人将是未来的一种新趋势，机器人连接网络后，通过传感器采集各种数据，如速度、加速度、角度等，通过不同位置机器人的数据进行比较分析以预测机器人状况。
这种预测分析可以用于改善生产和进行机器维护，通过数据分析机生产线的不足，进一步改进优化生产流程；同时可以预测机器故障点，提前做好设备保养，从而降低停机风险，企业可以把这种服务作为一项专门的业务来运营。
对于很多中小型企业来说，采购机器人成为一种负担，加上订单不稳定，无法形成做长远的规划。因此，一些机器人厂商考虑租赁模式，为工厂提供机器人以及维护服务。
还有，机器人正在变得越来越简单化，对于缺乏技术工程师的企业来说，易于编程的机器人才是他们所需要的，简化后的机器人更容易开发出智能制造解决方案。易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持高效和灵活的生产。
这种工业搬运机器人是工厂完成自动化制造的核心，是工业拓展的必然态势，研发制作出高速、可靠并且具有节能效果的搬运机器人具有关键性的学术价值与宽阔的经济远景。其中核心工作如下：
1.工业搬运机器架构方面的设计和运动学方面的解析；
2.工业搬运机器的轨迹设计探讨；
3.工业搬运机器PLC控制软件设计；
4.工业搬运机器的示教系统设计和堆垛算法规划；
5.工业搬运机器的整机联调和相关的测验。
其中的创新点主要包括：
1.针对工业搬运机器人实际堆垛过程，创建出一种新的示教办法，此办法具备调试简单、方法灵便等优势。
2.根据工业搬运机器人在运动学方面的理论知识，探究机器人的关节轨迹规划，选用出“4-3-4”轨迹规划方法，并使用专业软件对于“4-3-4”这种轨迹进行仿真，并且参照真实的实验效果证实了“4-3-4”这种轨迹完全符合设计。
3.基于PLC基础的定位控制功能，创建出一种新的原点回归方式，这种原点回归方法与传统原点回归方法相比具有运行动作简单、精度高的特点。
通过对于工业搬运机器人运动控制系统进行相关研究，证实了利用现代自动化工控设备PLC作为机器人控制系统核心的可行性。此系统的功能多种多样、运转比较牢靠，具备较高的性价比，具备广阔的使用和研发空间。以此次设计为基础，工业搬运机器人有待于继续研发和进步：
1.需要进一步完善机器人本体机械结构，给机器人高速运行创造必要的条件，不断提升搬运作业的速率，并且力求整体外形美观大方。
2.开发出更加完善的工作模式包，使工业搬运机器人适应更多的工作环境。
3.完善人机交互系统，确保其功能比较健全、操控比较便利，适于国人的应用习惯。
4.对夹持机构进行再设计，使其按照不同搬运工作以自动方式调换夹持机构，从而完成自动化的需求。
5.增大对于工业搬运机器人动力学方面的探究，确保这种设备可以在较高的速度与精度条件下运行。
可以预见，未来的工业搬运机器人，将继续以智能制造为主攻方向，推动产业技术变革和优化升级，成为促进我国制造业迈向全球价值链中高端的重要支撑。